Three-dimensional transoesophageal echocardiographic imaging for support of minimally invasive robotic mitral valve repair using the da Vinci system – first experience in Poland - Kurnicka, Katarzyna; Wróbel, Krzysztof; Zieliński, Dariusz; Juraszyński, Zbigniew; Biederman, Andrzej; Pruszczyk, Piotr (Advances in Interventional Cardiology/Postępy w Kardiologii Interwencyjnej, 2019)