Sformułowania zasad, które normują seksualność człowieka, różnią się w zależności od epoki, poziomu kulturalnego, warunków geograficznych i klimatycznych, a także w zależności od warunków życia danego społeczeństwa. Seksualność od początku cywilizacji była regulowana normami obyczajowo-religijnymi i prawnymi, co omówiono w niniejszej pracy na przykładzie islamu.